Cruise, perusahaan kendaraan otonom yang mayoritas dimiliki oleh GM, memberi tahu Administrasi Keselamatan Transportasi Jalan Raya Nasional tentang penarikan kembali 300 kendaraan self-driving miliknya setelah penyok spatbor di San Francisco. Chevrolet Bolt yang otonom, melaju sekitar sepuluh mil per jam, mengerem terlambat setelah bus Otoritas Transit Kota San Francisco yang diartikulasikan – jenis dengan dua gerbong padat yang dihubungkan oleh bagian akordeon yang berputar – ditarik di depan mobil dan berhenti. Dalam makalah yang diajukan ke badan pemerintah dan dalam posting blog di situs Cruise, pemimpin Cruise Dan Vogt menulis bahwa “tabrakan itu disebabkan oleh masalah yang berkaitan dengan prediksi pergerakan unik kendaraan artikulasi dalam keadaan yang jarang terjadi” seperti bus di pertanyaan dan trailer traktor.
Kecelakaan itu terjadi pada 23 Maret. Tidak ada korban luka dan hanya kerusakan sedang pada bagian depan Bolt. Insinyur pelayaran mempelajari masalah ini dan melakukan penarikan kembali perangkat lunak mereka – yang berarti mendorong pembaruan OTA, itu saja – pada 25 Maret.
Bus itu tidak bisa disalahkan. Kami diberi tahu bahwa perangkat lunak self-driving menyumbang seluruh bus saat bus keluar dari halte di depan kendaraan. Namun, karena bagian depan yang diartikulasikan muncul lebih dulu, ketika bagian belakang bus ditarik keluar, perangkat lunak sedang memproses “perilaku yang diantisipasi dari bagian depan bus, yang saat itu dihalangi,” dan “Karena AV telah sebelumnya melihat bagian depan dan mengetahui bahwa bus dapat berbelok, diperkirakan bahwa bus akan bergerak sebagai bagian yang terhubung dengan bagian belakang mengikuti jalur yang diprediksi dari bagian depan.” Perangkat lunak memang mengeluarkan perintah untuk berhenti, tetapi terlambat, karena itu momen bemper mobil.
Kendaraan Cruise yang dapat mengemudi sendiri hanya beroperasi di area tertentu di San Francisco antara pukul 22:00 dan 05:00, tetapi dapat dipastikan mereka telah melakukan interaksi yang tak terhitung jumlahnya di dekat dan di sekitar bus gandeng. Vogt menulis, “Bender fender seperti ini jarang terjadi pada AV kami, tetapi kejadian ini unik.” Pengamat industri otonom menyebut insiden semacam ini sebagai “kasus tepi”, insiden peristiwa lalu lintas langka yang diketahui manusia bagaimana menanganinya, tetapi sulit atau tidak mungkin untuk diprogram sampai hal itu terjadi. Beginilah cara bug ditemukan.
Namun, otoritas San Francisco tidak menyukai teknik tersebut. Cruise dan pesaing Waymo ingin berkembang, Otoritas Transportasi Kabupaten San Francisco mengajukan petisi kepada California Public Utilities Commission (CPUC) pada bulan Januari untuk menolak perluasan apa pun setelah harus berurusan dengan “92 insiden unik yang dilaporkan ke Kota antara 29 Mei dan 31 Desember, 2022.”
Vogt menulis dalam postingannya di situs Cruise, “Kami pasti akan terus menemukan cara-cara di mana kami dapat meningkatkan. … Peningkatan berkelanjutan ini cenderung membuat penarikan sukarela menjadi hal yang lumrah. Kami percaya ini adalah salah satu manfaat besar dari kendaraan otonom dibandingkan dengan pengemudi manusia; seluruh armada AV kami dapat meningkat dengan cepat, dan kami dapat memantau kemajuan tersebut dengan hati-hati dari waktu ke waktu.”